半门式起重机
半门式起重机是一种介于桥式起重机和龙门起重机之间的起重设备，其特点在于只有一条支腿，而另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上。这种起重机的运行轨道分为天轨（架在厂房上的）和地轨（在地面上）。半门式起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构与桥式起重机基本相同，但由于其跨度较大，运行机构大多采用分别驱动方式，以防止在强风作用下滑行或翻倒，因此装有测风仪和夹轨器。半门式起重机的额定起重量通常在16吨以下，适用于轻型和中型的起重任务，如装卸货物、维修机器和设备等。半门式起重机的操作方式主要包括手动控制、电动控制和自动化控制三种。手动控制适用于较小的起重任务，通过人工拉动绳索或链条实现；电动控制则通过遥控器或控制盒操作，适用于中型起重任务；自动化控制通过计算机控制和传感器实现，适用于复杂的起重任务。此外，半门式起重机的结构特点包括支架、悬臂梁、大车、小车、起升机构、电控系统等组成部分，其中支架通常建立在地面上，具有足够的强度和稳定性以确保运行安全。悬臂梁结构有桁架结构和梁板结构两种，根据起重任务的需要进行选择。半门式起重机的使用环境分为室内和室外两种。室内使用通常适用于工厂和车间等场景，而室外使用则适用于码头、港口等大型起重任务。根据起重能力的不同，半门式起重机可以分为轻型、中型和重型三种，分别适用于不同规模和强度的起重任务。轻型半门式起重机起重能力在数百千克到数吨之间，中型半门式起重机则在数十吨到百余吨之间，重型半门式起重机则适用于大型钢铁企业等高强度起重任务。
